Yoga je sustav drevnih duhovnih i tjelesnih vježbi porijeklom iz Indije. Yoga se sastoji od fizičkih vježbi, tj. Asana i vježbi disanja Pranayama, koja je nastala u Indiji gdje se smatra sredstvom k prosvjetljenju, tj. postizanjem jedinstva sa samim sobom i univerzumom Brahman. U sadašnje vrijeme, mnogi ljudi, naročito na zapadu vježbaju yogu iz različitih razloga; većina ljudi vježba radi fizičkog zdravlja, drugi radi razvijanja koncentracije, neki iz određenih filozofskih uvjerenja, da bi postigli unutarnji mir i ravnotežu. Yoga vježbama se može postići puno ako se vježba redovito i uporno. Rezultati yoge se razvijaju prirodno i postepeno. Smatra se da se yogom liječe ili ublažuju razne vrste bolesti i poremećaja, poput nesanice i astme.

Yoga kao sredstvo k prosvjetljenju je veoma bitna za hinduizam, budizam i džainizam, kao i mnoge druge religijske i duhovne prakse širom svijeta. Za hindusa je mokša veliki cilj. Yoga sadrži osmerostruku metodu savladavanja: yama (apstinencija, govorenje istine, uzdržavanje od ubojstva, jačanje kreposti, samokontrola), niyama (pridržavanje pravila, vršenje pobožnosti), asana (položaji tijela), pranayama (vježbe i regulacija disanja), pratyahara (nadozor tj. obuzdavanje osjetila), dhyana (meditacija), dharana (kontemplacija) i samadhi (oslobađanje, prosvjetljenje).

Neke vrste yoge:

• Bakti yoga, najpopularniji oblik yoge u Indiji, je način poštovanja božanstva. Ona se ispoljava u neprestanom ponavljanju okultnog imena, mantre.
• Karma yoga je put službe, koja je privlačna ljudima koji su naklonjeni k djelatnoj aktivnosti.
• Jnana yoga je put znanja, koja dovodi ljude do gurua, radi rukovođenja, ali i put izučavanja svetih spisa hinduizma.
• Radža yoga je put konteplacije, koja uključuje brojne načine meditacije, u kojim čovjek koji vježba, mora naučiti disciplinirati tijelo i um, da bi tako zadobio samadhi (zajednicu sa Apsolutom).
• Hatha yoga je najpoznatiji oblik yoge na zapadu, koji ljudi često koriste radi mnogih fizičkih i mentalnih dobrobiti, ali i dostizanja dubljih stanja u meditaciji.